L'arrivo in Serie A
—A portarlo nel campionato italiano è stato il Cagliari. A gennaio 2019 il club sardo lo acquista dal club polacco a titolo definitivo, lasciandolo in prestito al Pogon Stettino fino al termine della stagione. Esordisce dunque ufficialmente con la maglia del Cagliari il 5 dicembre 2019 nel match di Coppa Italia vinto 2-1 contro la Sampdoria; in campionato invece debutta il 6 gennaio 2020 in occasione della sfida con la Juventus persa 4-0. Rimane a Cagliari per tre stagioni in cui colleziona 40 presenze in campionato. Nella sessione di mercato estivo del 2022, Walukiewicz lascia il club sardo per approdare all'Empoli per circa un milione di euro. Con il club toscano nelle ultime due stagione ha collezionato 38 presenze in campionato. Nelle ultime uscite, nella difesa a tre, ha ricoperto il ruolo di braccetto.
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